封面新聞記者 崔瑤 王祥龍
(資料圖片僅供參考)
“請幫我拿藍色藥瓶。”5月11日上午,在位于四川綿陽的四川省具身智能機器人訓練場,一位工作人員發出了這樣的指令,一名機器人在識別語音指令后,將藍色藥瓶成功遞送至工作人員手中。但要完成這一任務,機器人需繞過電視墻、沙發等障礙物來到書桌前,精準識別藥箱中的幾種藥品并拿取目標物……
這一場景發生在2026機器人“磐寶”挑戰賽——首屆成渝地區區域科創中心具身智能機器人應用場景挑戰賽上。5月11日-12日,來自全國各地的30支參賽隊伍齊聚四川省具身智能機器人訓練場,將聚焦工業制造、特種作業、社會服務三大領域,展開6個實景賽項的競技比拼。
多精度孔位裝配賽比賽現場,機器人正將螺栓插入裝配件預制孔中。
打螺絲、居家養老服務……
機器人挑戰模擬真實場景
5月11日上午9點,封面新聞記者來到四川省具身智能機器人訓練場看到,6個實景賽項模擬場景分別設置在訓練場的一二三樓,雖然比賽還未正式開始,但各個參賽隊伍早已提前來到比賽現場,形態各異的機器人也正“摩拳擦掌”,進行著最后的賽前準備。
記者在現場了解到,本屆挑戰賽圍繞工業制造領域設置了多精度孔位裝配賽、多屬性物料智能分揀轉運賽;在特種作業領域設置高壓配電開關柜智能操控賽、火情智能偵察賽;在社會服務領域則設置了居家養老智能服務賽,以及智能隨行導盲賽。
上午九點半,本次大賽正式拉開帷幕。在多精度孔位螺栓裝配比賽現場,記者看到,一支參賽隊伍正采用遙控方式控制著參賽機器人,只見機器人從起始點移動至螺栓放置桌旁,識別并抓取到螺栓后又移動至待裝配件放置桌旁,隨后將螺栓精準地插入到了對應的正方體裝配件預制孔中。
居家養老智能服務賽比賽現場,機器人完成“拿取紅色藥瓶”指令。
與此同時,位于訓練場二樓的居家養老智能服務賽也在如火如荼地進行中,記者觀察到,在這個復刻了臥室環境的模擬居家養老標準化場景中,擺放著床、餐桌、桌椅等家具,水、急救箱則放置在居家作業區的桌子上。一支參賽隊伍正操控著機器人完成工作人員模擬老人發出的“取水”“拿藥瓶”等指令。此外在“老人”起身離開床體區域后,機器人則需精準感知用戶狀態變化并完成毛毯整理作業。
“此次參賽的是我們采購的一臺雙臂輪式機器人,我們團隊主要通過算法研究、優化,制定了一套適合比賽場景的遙操方案。”來自重慶大學自動化學院機器人與智能系統研究所的博士研究生陳忠波告訴記者,參與本次挑戰賽為團隊今后開展機器人研究提供了十分寶貴的實踐經驗,“通過和優秀企業同臺競技,我們學習到了許多成熟的解決方案,下一步我們將會復盤此次參賽經歷,為后續研究實踐奠定基礎。”
正當這邊的機器人在紅、綠、藍三色藥瓶中成功抓取目標藥瓶時,在訓練場一樓的高壓配電開關柜智能操控賽現場傳來了歡呼聲,“比賽用時2分15秒!”來自九洲集團的九州玄甲復合機器人以全自主方式順利完成了比賽,其流暢的操作不僅完成了開關柜智能操作全流程作業,也贏得了現場裁判的一致肯定。
“這款機器人的核心優勢就是穩定性以及操作精準度,目前已經可以在實際的作業環境中去應用。”九洲集團九章玄甲復合機器人產品負責人吳紅君向記者介紹,在機器人研究領域,九洲集團聚焦實際應用場景,致力于打通“最后一公里”,參與本次大賽又一次為企業提供了實踐經歷,將進一步加速未來機器人走進工廠、走進百姓生活。
高壓配電開關柜智能操控賽比賽現場,機器人正在完成指定任務。
全國30支隊伍同臺競技
加速人工智能技術和產品實際應用
“本次大賽以應用場景培育為著眼點,我們緊扣成渝綿三地重點產業智能化發展需求,廣泛征集行業痛點、難點以及實際需求,經科學研判設置6個賽項,模擬真實場景進行挑戰。”中國信通院成渝研究院副院長熊姝涵介紹,此次挑戰賽旨在推動人工智能技術和產品加速實際應用,工業制造賽道為工業具身機器人研發及應用提供實戰驗證平臺,加速技術成果向生產場景轉化,特種作業賽道重點考核機器人復雜環境適應、精準感知通訊、應急自主決策等能力,社會服務賽道則通過打造貼近日常生活的實景服務場景,力求讓賽事成果能夠真正服務于民,豐富成渝綿“科技+民生”融合發展場景。
據悉,本次大賽為期兩天,從參賽團隊地域分布來看,共吸引成渝地區參賽隊伍25支,以及來自上海、深圳、濟寧等地的5支隊伍參賽。從參賽主體類型來看,企業參賽隊伍18支;高校團隊12支,形成了產學研同臺競技、協同創新的良好格局。在參賽機器人方面,匯聚了智元、優必選、宇樹、樂聚、優理奇、天鏈、聯想晨星等國內知名機器人品牌,以及5臺各團隊自主研發機型,展現了具身智能機器人領域百花齊放、自主創新的蓬勃態勢。
值得注意的是,本次大賽將于5月13日舉行首屆成渝地區區域科創中心具身智能機器人應用場景挑戰賽暨人工智能產業生態會,會上將同步發布應用場景需求清單,推動一批企業、團隊技術能力與場景需求的高效匹配,加快場景的示范應用和推廣。
(圖片由比賽主辦方提供)